رزومه دکتر عباس كرمي

Version: 1403.8.30
  1. Iman Hosseini, Abbas Karami, Mirko Fiacchini: Reset Unknown Input Observer for robust actuator and sensor fault estimation based on a descriptor system approach: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL,(2024-77)
  2. Vahid Mahmoudi Maymand, Omid Bavi, Abbas Karami: Probing the mechanical properties of ORF3a protein, a transmembrane channel of SARS-CoV-2 virus: Molecular dynamics study: CHEMICAL PHYSICS,(2023-569)
  3. Ahmad Mashayekhi, Abbas Karami, Bruno Siciliano: A New Approach for Simplifying Multi-Degree of Freedom Haptic Device Dynamics Model: JOURNAL OF INTELLIGENT and ROBOTIC SYSTEMS,(2023-108)
  4. Zahra Shamasetoun, Abbas Karami, Saeed Behbahani, Mehdi Keshmiri: Manual guidance of manipulators: detection and control of intentional contacts without force sensors: International Journal of Dynamics and Control,(2022-10)
  5. Abbas Karami, Sadeghian Hamid, Keshmiri Mehdi, Oriolo Giuseppe: Force, orientation and position control in redundant manipulators in prioritized scheme with null space compliance: CONTROL ENGINEERING PRACTICE,(2019-85)
  6. Abbas Karami, Mohammad Eghtesad: Simulation of Active Eye Motion Using Finite Element Modelling: Latin American Journal of Solids and Structures,(2018-15)
  7. Abbas Karami, Hamid Sadeghian, Mehdi Keshmiri: Novel approaches to control multiple tasks in redundant manipulators: stability analysis and performance evaluation: ADVANCED ROBOTICS,(2018-32)
  8. Abbas Karami, Hamid Sadeghian, Mehid Keshmiri, Giuseppe Oriolo: Hierarchical tracking task control in redundant manipulators with compliance control in the null-space: MECHATRONICS,(2018-55)
  9. Abbas Karami, Mohammad Eghtesad, Seyyed Arash Haghpanah: Prediction of muscle activation for an eye movement with finite element modeling: COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE,(2017-89)
  10. احمد مشايخي, علي نحوي, سعيد بهبهاني, عباس كرمي: ارائه روش جديد ساده سازي ديناميك چند درجه آزادي ربات لامسه اي و مطالعه دقت محدوده پايداري حاصله: مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز,(1401-4)
  11. احمد مشايخي, عباس كرمي, علي زين العابدين بيگي: بهينه سازي موقعيت يك ربات لامسه اي افزونه براي افزايش ضريب ميرايي مازي قابل شبيه سازي با الگوريتم هاي فرا ابتكاري بر مبناي هوش معي: كارافن,(1402-20)
  12. عباس كرمي, حميد صادقيان, مهدي كشميري: كنترل اولويت بندي شده ي موقعيت، جهت و امپدانس در ربات هاي افزونه: مهندسي مكانيك مدرس,(1396-17)
  1. كاظمي فائزه, عباس كرمي, مهدي كشميري : : : ايران-1402/09/29
  2. عباس كرمي, احمد مشايخي : : : ايران-1401/08/24
  3. عباس كرمي, مشايخي احمد : بررسي پايداري ربات لامسه اي چند درجه آزادي و قياس با مدل ساده شده آن : سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران : ايران-1401/02/20
  4. عباس كرمي, Sadeghian Hamid, Keshmiri Mehdi : : : ايران-1394/07/29
  5. حميد صادقيان, Villani Luigi, كامرانيان زهرا, عباس كرمي : : : آلمان-1394/07/06
سال تعداد طرح پژوهشی
1401 1
  1. مهدي عطائي : تحليل، طراحي و ساخت سيستم مبدل فراصوت جهت رفع گرفتگي خطوط لوله : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع1401/11/08
  2. فريبا اصلاني پورگردبيشه : استفاده از شبكه عصبي بازگشتي به منظور حل مسئله سينماتيك معكوس ديفرانسيلي فرمانبري بصري در بازوي ربات افزونه با اعمال قيد : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  1. محمدرضا قهرماني : مدلسازي بيومكانيكي و شبيهسازي رشد تومور مغزي مبتني بر روش المان محدود با درنظرگرفتنرفتار ناهمگن بافت مغز : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع1403/06/27
  2. محمدرضا حقيقت : كنترل فازي بهينه يك ميكروربات مجهز به عملگر ارتعاشي: شبيه سازي و آزمايش : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع1401/12/15
  3. وحيد محمودي ميمند : بررسي خواص مكانيكي اجزاي كانال يوني ORF3a موجود در غشاي ويروس SARS-CoV-2 به كمك شبيه‌سازي ديناميك مولكولي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع1401/07/30
  4. مهدي صداقت : بررسي شرايط آغاز به كار يك موتور استرلينگ كينماتيك نوع گاما : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع1401/11/08
  5. عباس اسماعيل پور : مدل سازي، ساخت و كنترل يك ربات موازي صفحه اي پنج لينكي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع1399/06/24