رزومه دکتر عليرضا توكلپور صالح

Version: 1405-04-27-13-20
  1. Seyed Saber Kashfi, Seyed Jafar Rouzegar, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Piping structural health monitoring: ANN methods for internal semi-elliptical crack detection", INTERNATIONAL JOURNAL OF PRESSURE VESSELS AND PIPING, vol. 214, 2025
  2. Mohammad hossein Sangdani, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Assessment of frequency and stroke in three-stage liquid-piston thermoacoustic Stirling engines via a new approach: Analysis and experiment", ENERGY, vol. 315, 2025
  3. Mohammad hossein Sangdani, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Predicting performance and onset criteria of a three-stage double-acting thermoacoustic Stirling oscillator: Analysis and experiment", Archive of Mechanical Engineering, vol. 71, 2024
  4. Shahryar Zare, Fathollah Pourfayaz, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Reza Ahmadi Lashaki, "A design method based on neural network to predict thermoacoustic Stirling engine parameters: Experimental and theoretical assessment", ENERGY, vol. 309, 2024
  5. Amir Pouya Masoumi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, V. Bagherian, "Performance investigation of an active free-piston Stirling engine using artificial neural network and firefly optimization algorithm", Heliyon, vol. 10, 2024
  6. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amirhossein Hosseininia, Mohammad hossein Sangdani, "Investigating the onset and steady-state conditions of a diaphragm thermoacoustic stirling engine", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART A-JOURNAL OF POWER AND ENERGY, vol. 238, 2024
  7. Shahryar Zare, Fathollah Pourfayaz, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amirreza Mohammadian, Reza Mirshekari, "Investigation of a two-diaphragm thermoacoustic Stirling engine using passivity method", Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 45, 2023
  8. Amir Pouya Masoumi, Vahid Bagherian, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Masoumi Elham , "A new two-axis solar tracker based on the online optimization method: Experimental investigation and neural network modeling", Energy and AI, vol. 14, 2023
  9. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Tahereh Binazadeh, "Analytical investigation of free piston Stirling engines using practical stability method", CHAOS SOLITONS and FRACTALS, vol. 167, 2023
  10. Shahryar Zare, Maedeh makki, Masoud Rasooli, Hassan Shafiee Alavi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Assessment of a diaphragm thermoacoustic Stirling engine using the energy standpoint and genetic algorithm", International Journal of Energy and Environmental Engineering, vol. 14, 2023
  11. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, A. Aghahosseini, Reza Mirshekari, "Thermoacoustic Stirling engines: A review", International Journal of Green Energy, vol. 20, 2023
  12. MOHAMMADMEHDI FARZANEH, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Stabilization of a quadrotor system using an optimal neural network controller", Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 44, 2022
  13. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "A novel theorem on motion stability", CHAOS SOLITONS and FRACTALS, vol. 153, 2021
  14. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Modeling, construction, and testing of a diaphragm thermoacoustic Stirling engine", ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, vol. 243, 2021
  15. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Shahryar Zare, "Justifying performance of thermo-acoustic Stirling engines based on a novel lumped mechanical model", ENERGY, vol. 227, 2021
  16. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Ahmad Hamzavi, Amir Omidvar, "A novel solar-powered self-blowing air heating system with active control based on a quasi-Stirling cycle", ENERGY, vol. 227, 2021
  17. Hooman Yousef Zadeh, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "A novel unified dynamic-thermodynamic method for estimating damping and predicting performance of kinematic Stirling engines", ENERGY, vol. 224, 2021
  18. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, A. Aghahosseini, Mohammad hossein Sangdani, Reza Mirshekari, "Design and optimization of Stirling engines using soft computing methods: A review", APPLIED ENERGY, vol. 283, 2021
  19. Mohammad Hassan Khanjanpour, Mohammad Rahnama, Akbar A. Javadi, Mohammad Akrami, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Masoud Iranmanesh, "An experimental study of a gamma-type MTD stirling engine", Case Studies in Thermal Engineering, vol. 24, 2021
  20. Mohammad Hossein Sangdani, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Particle Swarm Optimization Based Parameter Identification Applied to a Target Tracker Robot with Flexible Joint", International Journal of Engineering, vol. 33, 2020
  21. MOHAMMADMEHDI FARZANEH, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Adaptive Trajectory Tracking Control of a Quadrotor Based on Iterative Learning Algorithm", Journal of Engineering Technology and Applied Sciences, vol. 5, 2020
  22. Amir Pouya Masoumi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Akbar Rahideh, "Applying a genetic-fuzzy control scheme to an active free piston Stirling engine: Design and experiment", APPLIED ENERGY, vol. 268, 2020
  23. Marziye Karami, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Ashkan Norouzi, "Optimal Nonlinear PID Control of a Micro-Robot Equipped with Vibratory Actuator Using Ant Colony Algorithm: Simulation and Experiment", JOURNAL OF INTELLIGENT and ROBOTIC SYSTEMS, vol. 99, 2020
  24. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Mohammad hossein Sangdani, "Investigating limit cycle in a free piston Stirling engine using describing function technique and genetic algorithm", ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, vol. 210, 2020
  25. Amir Pouya Masoumi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Experimental assessment of damping and heat transfer coefficients in an active free piston Stirling engine using genetic algorithm", ENERGY, vol. 195, 2020
  26. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Predicting onset conditions of a free piston Stirling engine", APPLIED ENERGY, vol. 262, 2020
  27. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Free piston Stirling engines: A review", INTERNATIONAL JOURNAL OF ENERGY RESEARCH, vol. 44, 2020
  28. Tahereh Binazadeh, Mahsa Karimi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Robust control approach for handling matched and/or unmatched uncertainties in port-controlled Hamiltonian systems", IET Cyber-Systems and Robotics, vol. 1, 2019
  29. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Shahryar Zare, "An averaging-based Lyapunov technique to design thermal oscillators: A case study on free piston Stirling engine", ENERGY, vol. 189, 2019
  30. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Design of a traveling wave thermo-acoustic engine based on genetic algorithm", INTERNATIONAL JOURNAL OF ENERGY RESEARCH, vol. 43, 2019
  31. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Alireza Shourangiz Haghighi, Tahereh Binazadeh, "Assessment of damping coefficients ranges in design of a free piston Stirling engine: Simulation and experiment", ENERGY, vol. 185, 2019
  32. Alireza Shourangiz Haghighi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "A neural network-based scheme for predicting critical unmeasurable parameters of a free piston Stirling oscillator", ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, vol. 196, 2019
  33. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Applying Particle Swarm Optimization to Study the Effect of Dominant Poles Places on Performance of a Free Piston Stirling Engine", ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, vol. 44, 2019
  34. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Tahereh Binazadeh, "Passivity based-control technique incorporating genetic algorithm for design of a free piston Stirling engine", Renewable Energy Focus, vol. 28, 2019
  35. Mohammad hossein Sangdani, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Parameters Identification of an Experimental Vision-based Target Tracker Robot Using Genetic Algorithm", International Journal of Engineering, vol. 31, 2018
  36. Shahryar Zare, Alireza Shourangiz Haghighi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Higher order modeling of a free-piston Stirling engine analysis and experiment", International Journal of Energy and Environmental Engineering, vol. 9, 2018
  37. Mohammad hossein Sangdani, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amir Lotfavar, "Genetic algorithm-based optimal computed torque control of a vision-based tracker robot Simulation and experiment", ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 67, 2018
  38. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amir Omidvar, "From Beale Number to Pole Placement Design of a Free Piston Stirling Engine", Archive of Mechanical Engineering, vol. 64, 2017
  39. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Shahryar Zare, Hamed Badjian, "Multi-objective Optimization of Stirling Heat Engine Using Gray Wolf Optimization", International Journal of Engineering, vol. 30, 2017
  40. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Shahryar Zare, Hossein Bahreman, "A novel active free piston Stirling engine Modeling development and experiment", APPLIED ENERGY, vol. 199, 2017
  41. Shahryar Zare, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, O. Aghajanzadeh, "An Investigation on the Effects of Gas Pressure Drop in Heat Exchangers on Dynamics of a Free Piston Stirling Engine", International Journal of Engineering, vol. 30, 2017
  42. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, , "A fuzzy robust control scheme for vibration suppression of a nonlinear electromagnetic-actuated flexible system", MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, vol. 86, 2017
  43. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Ali Reza Setoodeh, Ehsan Ansari, "Iterative Learning Control of Two Coupled Nonlinear Spherical Tanks", World Academy of Science, Engineering and Technology, vol. 10, 2016
  44. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, , Amir Omidvar, "Applying perturbation technique to analysis of a free piston Stirling engine possessing nonlinear springs", APPLIED ENERGY, vol. 183, 2016
  45. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Ali Reza Setoodeh, , "A Novel Multi-Component Strain-Gauge External Balance for Wind Tunnel Tests Simulation and Experiment", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, vol. 247, 2016
  46. , Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Frequency-based design of a free piston Stirling engine using genetic algorithm", ENERGY, vol. 109, 2016
  47. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, , "Adaptive Fuzzy Control of a Nonlinear Tank Process", World Academy of Science, Engineering and Technology, vol. 10, 2016
  48. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, , "Neural network-based control of an intelligent solar Stirling pump", ENERGY, vol. 94, 2016
  49. , Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "A novel solar-powered active low temperature differential Stirling pump", RENEWABLE ENERGY, vol. 81, 2015
  50. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, S.A.R. Nasib, A. Sepasyan, S.M. Hashemi, "Parametric and nonparametric system identification of an experimental turbojet engine", AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol. 43, 2015
  51. AR Ahmadi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, AM Yazdani, "Imperialist competitive algorithm-based adaptive fuzzy control of a pneumatic actuator", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, vol. 228, 2014
  52. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, M.R. Sadeghzadeh, "Design and development of a three-component force/moment sensor for underwater hydrodynamic tests", SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, vol. 216, 2014
  53. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, M. Mailah, "Control of resonance phenomenon in flexible structures via active support", JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, vol. 331, 2012
  54. Kaveh Abookazemi, Hussein Ahmad, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Mohd Y. Hassan, "Unit Commitment solution using an optimized genetic system", INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER and ENERGY SYSTEMS, vol. 33, 2011
  55. Yaser Sabzehmeidani, M. Mailah, M. Hussein, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, "Intelligent control and modelling of a micro robot for in-pipe application", World Academy of Science, Engineering and Technology, vol. 4, 2010
  56. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Musa Mailah, Intan Z. Mat Darus, Osman Tokhi, "Self-learning active vibration control of a flexible plate structure with piezoelectric actuator", SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY, vol. 18, 2010
  57. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Intan Z. Mat Darus, Osman Tokhi, Musa Mailah, "Genetic algorithm-based identification of transfer function parameters for a rectangular flexible plate system", ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 23, 2010
  58. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Intan Z. Mat Darus, Musa Mailah, "Active vibration control of a rectangular flexible plate structure using high gain feedback regulator", International Review of Mechanical Engineering, vol. 3, 2009
  59. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Ali Zomorodian, Ali Akbar Golneshan, "Simulation construction and testing of a two-cylinder solar Stirling engine powered by a flat-plate solar collector without regenerator", RENEWABLE ENERGY, vol. 33, 2008
  60. مرضيه كرمي, عليرضا توكلپور صالح, اشكان نوروزي, "مدلسازي، ساخت و ارزيابي يك ميكرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشي", مهندسي مكانيك مدرس, شماره 17, 1396
  61. محمد حسين سنگداني, عليرضا توكلپور صالح, "مدلسازي و كنترل يك ربات ردياب هدف مجهز به بينايي با قابليت كنترل فعال نيرو", مكانيك هوافضا, شماره 13, 1396
  62. شهريار زارع, عليرضا توكلپور صالح, "تحليل ديناميك غير خطي موتور هواي گرم پيستون آزاد خورشيدي", مهندسي مكانيك مدرس, شماره 15, 1394
  1. احمد حمزوي, امير اميدوار, عليرضا توكلپور صالح , "سيكل استرلينگ و كاربرد هاي آن در سيستم هاي تبريد و تهويه مطبوع", چهارمين كنفرانس ملي مهندسي مكانيك و هوافضا , 1398
  2. مرضيه كرمي, عليرضا توكلپور صالح , "بررسي اثر جرم و مكان عملگر بر حركت يك ميكرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشي", بيست و ششمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران , 1397
  3. محمد مهدي فرزانه, عليرضا توكلپور صالح , "بررسي اثر تغيير پارامترهاي فيزيكي يك كوادروتور بر پايداري وضعيت آن", بيست و ششمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران , 1397
  4. امير پويا معصومي, عليرضا توكلپور صالح , "مطالعه پارامتريك يك موتور هواي گرم پيستون آزاد فعال", بيست و ششمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران , 1397
  5. حسين بهرمن, عليرضا توكلپور صالح , "بررسي اثر تغييرات فركانس جابجاگر بر كورس پيستون قدرت يك موتور هواي گرم پيستون آزاد فعال", اولين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك، مكاترونيك و بيومكانيك , 1395
  6. محمد بشيري, طاهره بينا زاده, عليرضا توكلپور صالح , "طراحي قانون كنترل با استفاده از تئوري بازي هاي ديفرانسيلي جهت ملاقات بين دو فضاپيما با مدارات نزديك و همزمان سازي حركت آنها", شانزدهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران , 1395
  7. شهريار زارع, عليرضا توكلپور صالح, هيبت اله جوكار , "بررسي تاثير انتقال حرارت محدود بر ديناميك يك موتور هواي گرم پيستون آزادخورشيدي با استفاده از روشهاي كنترل خطي", اولين كنگره ملي ساليانه جهان و بحران انرژي , 1394
  8. عليرضا توكلپور صالح, هيبت اله جوكار, شهريار زارع , "بررسي عملكرد تجربي يك پمپ هوشمند خورشيدي فعال", اولين كنگره ملي ساليانه جهان و بحران انرژي , 1394
  9. محمد حسين سنگداني, عليرضا توكلپور صالح , "كنترل فعال نيرو يك ربات ردياب هدف مجهز به بينايي ماشين", دومين كنفرانس سراسري توسعه محوري مهندسي عمران، معماري، برق و مكانيك ايران , 1394
  10. محمد حسين سنگداني, عليرضا توكلپور صالح , "كنترل ديناميك معكوس يك ربات ردياب هدف مجهز به بينايي", دومين كنفرانس سراسري توسعه محوري مهندسي عمران، معماري، برق و مكانيك ايران , 1394
  11. آتوسا داور پناه, امير لطف آور, عليرضا توكلپور صالح , "شبيه سازي سينماتيكي ربات پيوسته نوع لوله هاي هم مركز", كنفرانس بين المللي يافته هاي نوين پژوهشي در مهندسي صنايع و مهندسي مكانيك , 1394
  12. آتوسا داور پناه, عليرضا توكلپور صالح, امير لطف آور , "بهينه سازي انحناي لوله در ربات پيوسته نوع لوله هاي هم مركز به منظور حركت در مسيرهاي مشخص", كنفرانس بين المللي يافته هاي نوين پژوهشي در مهندسي صنايع و مهندسي مكانيك , 1394
  13. حسين حق گو, زهرا حسيني باب اناري, امير لطف آور, عليرضا توكلپور صالح , "شبيه سازي راه رفتن انسان به كمك شبكه عصبي پوياي موازي", بيست و دومين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك , 1393
  14. هيبت اله جوكار, عليرضا توكلپور صالح , "ارائه و مدلسازي يك موتور پمپ جديد استرلينگ خورشيدي فعال با پيستون قدرت مايع", چهارمين كنفرانس سالانه انرژي پاك , 1393
  15. حسن خانجانپور, محمد رهنما, مسعود ايرانمنش, عليرضا توكلپور صالح , "طراحي، ساخت و بررسي عملكرد تجربي موتور استرلينگ نوع گاما", دومين كنفرانس سالانه انرزي پاك , 1391
  16. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Mohammad hossein Sangdani , "On Operating Frequency of Three-Stage Double-Acting Fluidyne Stirling Oscillators", The 20th International Stirling Engine Conference , 1403
  17. Mohammadreza Kheshti, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Roozbeh Razavi-Far, Jafar Zarei, Mehrdad Saif , "Genetic Algorithm-Based Sliding Mode Control of a Human Arm Model", 10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control , 1401
  18. F.P. Costa, P.H.L.S.P. Domingues, R.Z. Freire, Leandro S. Coelho, Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Helon V. H. Ayala , "Genetic Algorithm for Topology Optimization of an Artificial Neural Network Applied to Aircraft Turbojet Engine Identification", 2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation , 1398
  19. , Amir Lotfavar, Ali Reza Tavakolpour-Saleh , "The Optimization of Concentric Tube Continuum Robot based on Target Point via Genetic Algorithm", 27th annual international conference of ISME , 1398
  20. , Amir Lotfavar, Ali Reza Tavakolpour-Saleh , "The optimization of CTR for transferring in complicated and tight spaces via Genetic Algorithm", 27th annual international conference of ISME , 1398
  21. Alireza Shourangiz Haghighi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh , "Prediction of output power and efficiency for a free piston Stirling oscillator using artificial neural network", 3rd International Conference on Soft Computing , 1398
  22. Alireza Shourangiz Haghighi, Ali Reza Tavakolpour-Saleh , "Prediction of the stable limit cycle for a free piston Stirling oscillator via Takagi-Sugeno fuzzy system", 3rd International Conference on Soft Computing , 1398
  23. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amir Lotfavar , "Genetic Algorithm-Based Active Vibration Control of a Flexible Structure with non-Collocated Actuator and Sensor", 20th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2012) , 1391
  24. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amir Lotfavar , "System Identification of a Piezo-actuated Flexible Plate Structure Using Artificial Neural Networks", International Conference on Mechanical Engineering and Advanced Technology ICMEAT 2012 , 1391
  25. Ali Reza Tavakolpour-Saleh, , "Modeling and Control of a Continuous Stirred Tank Heater System Under Disturbance", International Conference on Mechanical Engineering and Advanced Technology ICMEAT 2012 , 1391
سالتعداد طرح پژوهشی
1401 1
1399 1
1398 1
1395 1
1392 3
1391 2
  1. شهريار زارع : بررسي ناپايداري يك نوسانگر استرلينگ ترمواكوستيك با استفاده از تئوري لياپانف توسعه يافته مطالعه ي تحليلي و تجربي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  2. مجيد مظلومي : تشخيص آسيب در تير ترك دار با استفاده از آناليز سيگنالهاي آكوستيكي و روش غير تماسي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  3. محمدحسين سنگداني : بررسي ديناميك غيرخطي يك نوسانگر ترمواكوستيك موج رونده دو كاره سه فاز: مطالعه تحليلي و تجربي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  4. زهرا صادقي : توسعه يك قضيه جديد پايداري به منظور تحليل ديناميك سيستم هاي غير خطي چند درجه آزادي و بررسي كاربرد آن در كنترل فعال يك نوسانگر حرارتي غير خطي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  5. رحيم عبادي : طراحي،ساخت و ارزيابي برداشتگر نوين انرژي در خيابان ها : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  6. روژين پورقباد : طراحي يك ساختار انعطاف پذير براي رباتهاي پيوسته تاندوني با هدف ارتقا پايداري غيرفعال: مدلسازي سينماتيك مستقيم و ساخت : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  7. حسين رنجبران : بررسي اثر عدم تعادل يوني بر ديناميك زيست نوسانگرهاي نوروني و توسعه يك مدل ديناميكي براي مطالعه اثر عدم تعادل يون پتاسيم : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  8. سيدمصطفي شبيري : مطالعه پارامتريك يك نوسانگر ترمواكوستيك ديافراگمي با تقويت كننده چند گانه : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  9. مسعود عشقي : كنترل و پايداري ربات دوپا: طراحي و پياده سازي يك كنترلر جديد : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1405/02/15
  10. مهدي شاهسوني : مدل سازي ديناميكي ربات تعادلي دو چرخ با استفاده از نرم افزار آدامز و طراحي كنترل كننده هوشمند براي اين ربات : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1404/07/22
  11. شاهين شهيدي يان : مدلسازي، ساخت و ارزيابي يك برداشتگر انرژي ارتعاشي غيرخطي الكترومغناطيسي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1403/06/27
  12. محمد جلالي : طراحي، ساخت و ارزيابي يك ايزولاتور فعال ارتعاش براي يك سيستم ارتعاشي غيرخطي مجهز به عملگر الكترومغناطيسي با استفاده از كنترل عصبي بهينه : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1403/06/21
  13. محمدرضا حقيقت : كنترل فازي بهينه يك ميكروربات مجهز به عملگر ارتعاشي: شبيه سازي و آزمايش : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/12/15
  14. سيدصابر كشفي : تشخيص موقعيت ترك نيم بيضوي داخلي در لوله به روش شبكه هاي عصبي مصنوعي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/11/08
  15. مهدي صداقت : بررسي شرايط آغاز به كار يك موتور استرلينگ كينماتيك نوع گاما : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/11/08
  16. عباس اسماعيل پور : مدل سازي، ساخت و كنترل يك ربات موازي صفحه اي پنج لينكي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1399/06/24
  17. سعيده شريف نژاد : مكان يابي منبع موج آكوستيك بر اساس ارتعاشات يك سازه انعطاف پذير با استفاده از شبكه عصبي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/11/13
  18. هومن يوسف زاده : ارائه يك مدل جامع ديناميكي ترموديناميكي براي موتورهاي استرلينگ نوع كينماتيك : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/06/16
  19. داود روشندل : مدلسازي، ساخت و كنترل يك ربات دو چرخ متحرك با پايدار ساز ژيروسكوپ كنترل گشتاور : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/06/26
  20. امير پويا معصومي : كنترل فازي بهينه يك موتور استرلينگ پيستون آزاد فعال : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/06/24
  21. عليرضا شورانگيز حقيقي : مدل سازي و بررسي عملكرد غير خطي نوسان ساز استرلينگ نوع بتا به كمك هوش مصنوعي محاسباتي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/06/16
  22. احمد حمزوي : يك سيستم توليد جديد همزمان توان و حرارت خورشيدي بر پايه سيكل استرلينگ به همراه كنترل فعال : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/11/02
  23. محمد حسين مصلي نژاد : بررسي تجربي تاثير توليد كننده هاي گردابه ميكرو بر عملكرد آيرو ديناميكي يك نوع پهپاد با پيكربندي بال و بدنه ادغام شده : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/11/17
  24. سيد علي فاطمي : بررسي تجربي تاثير كاربرد ارتفاع اسپويلر و ديفيوزر بر ضرايب آيروديناميكي يك مدل خودرو : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/11/17
  25. مرضيه كرمي : كنترل بهينه يك ميكرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشي با استفاده از الگوريتم كلوني مورچگان : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/11/02
  26. محمد مهدي فرزانه : مدل سازي،ساخت و كنترل براساس شبكه عصبي يك ربات پرنده ي چهار ملخه ي كوچك : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/11/04
  27. محمدامين روشن : مدل سازي، ساخت و كنترل يك ربات متحرك كروي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/06/06
  28. اشكان نوروزي : مدل سازي، ساخت و كنترل يك ميكرو- ربات مجهز به عملگر ارتعاشي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/06/08
  29. نور الدين خسرويان : جايابي بهينه مكان سنسور و عملگر بر روي ورق انعطاف پذير مربعي گير دار غير خطي در يك سيستم كنترل فعال ارتعاش : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/06/08
  30. حسين بهرمن : مدلسازي ديناميكي،ساخت و ارزيابي يك موتور هواي گرم پيستون آزاد فعال : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/06/07
  31. محمد غلام زاده : طراحي، ساخت و ارزيابي حسگر نيرو و گشتاور چند مولفه اي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/06/25
  32. آتوسا داور پناه : بهينه سازي پيكربندي ربات پيوسته نوع لوله هاي هم مركز با استفاده از الگوريتم ژنتيك : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/11/11
  33. شهريار زارع : طراحي بر اساس اصول كنترلي و بهينه سازي موتور هواي گرم پيستون آزاد : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/10/30
  34. محمد حسين سنگداني : كنترل بهينه يك ربات ردياب تحت اغتشاش مجهز به بينايي ماشين توسط الگوريتم ژنتيك : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/11/11
  35. هيبت اله جوكار : مدلسازي ، ساخت و كنترل عصبي پمپ هوشمند خورشيدي بر اساس سيكل استرلينگ : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/11/29
  36. محمد امين حداد : كنترل فعال ارتعاش فازي در ورق انعطاف پذير با استفاده از عملگر الكترومغناطيس : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/11/29
  1. ميثم حسيني : تحليل تئوري و آزمايشگاهي ارتعاش آزاد ورق موجدار كامپوزيتي/نانو كامپوزيتي بر اساس مدل ورق معادل با استفاده از روش چبيشف - ريتز : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  2. فريبا اصلاني پورگردبيشه : استفاده از شبكه عصبي بازگشتي به منظور حل مسئله سينماتيك معكوس ديفرانسيلي فرمانبري بصري در بازوي ربات افزونه با اعمال قيد : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  3. سيداميرحسين حسيني : توسعه يك روش تركيبي كارامد مكانيك مولكولي و المان محدود براي ارزيابي خواص مكانيكي مولكول هاي زيستي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/11/08
  4. مهدي عطائي : تحليل، طراحي و ساخت سيستم مبدل فراصوت جهت رفع گرفتگي خطوط لوله : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/11/08
  5. علي سهيلي : مطالعه تجربي و شبيه سازي عددي اتصالات انبساطي لاستيكي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/11/16
  6. عظيم بازيار : تحليل خمش صفحات كامپوزيتي نسبتا ضخيم با لايه پيزوالكتريك تحت بارهاي الكترومكانيكي با استفاده از روش كانتروويچ توسعه يافته و تفاضل مربعات : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/11/16
  7. اميد كريمي : بررسي تجربي اثر بر هم افتادگي بر عملكرد و توان خروجي نوعي توربين باد ساوانيوس بهينه شده : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/11/14
  8. مهسا كريمي : طراحي كنترل كننده هاي غير خطي بر مبناي انرژي براي سيستم هاي مكانيكي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/11/02
  9. محمد بشيري : توسعه روشهاي كنترلي بازيهاي ديفرانسيلي براي سيستمهاي ديناميكي با عدم قطعيت و به كارگيري آن ها در سيستم هاي مكانيكي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/10/27
  10. عارفه عباسي : ارائه فرمول بندي اجزاء محدود براي تحليل استاتيكي و ديناميكي ورق هاي داراي لايه هاي پيزوالكتريك با استفاده از تئوري ورق اصلاح شده : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/11/05
  11. سعيد كشت كار : مطالعه، طراحي و آناليز جاذب آكوستيكي رزونانسي به منظور استفاده در زير آب دريا : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/09/14
  12. سيد محمد سيدين : فرمول بندي اجزاء محدود براي تحليل غير خطي استاتيكي و ديناميكي ورقها با استفاده از تئوري ورق اصلاح شده دو متغيره. : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/06/25
  13. نازنين پور نوري : تحليل ارتعاشات پوسته هاي كامپوزيتي ساخته شده از مواد ويسكوالاستيك با استفاده از روش نوار محدود اسپلاين : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/11/28
  14. حسام حسني اردكاني : آناليز ارتعاشات اجباري پوسته هاي استوانه اي كامپوزيتي به روش نوار محدود اسپلاين : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1392/11/20
  15. حسين حق گو : شبيه سازي و كنترل يك ربات دوپا با استفاده از شبكه عصبي پويا : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1392/08/28
  16. نيما كهن صيون : بررسي اثر افزودن جرم كابل بر ديناميك و كنترل ربات هاي كابلي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1391/11/17
  1. Frontiers in Genetics Algorithm Theory and Applications : , Ali Reza Tavakolpour-Saleh, Amir Lotfavar : : 2024:
  2. Applied Electronics for Mechatronic Engineers : Ali Reza Tavakolpour-Saleh : LAP Lambert Academic Publishing : 2012:
نام درسترم ارائه
سيستم هاي اندازه گيري ترم دوم سال تحصيلي 1404-1403
سيستم هاي كنترل هوشمند ترم دوم سال تحصيلي 1404-1403
برنامه سازي كامپيوتر ترم اول سال تحصيلي 1404-1403
مكاترونيك 1 ترم اول سال تحصيلي 1404-1403
كنترل پيشرفته 1 ترم اول سال تحصيلي 1404-1403
برنامه نويسي كامپيوتر ترم دوم سال تحصيلي 1403-1402
سيستم هاي كنترل هوشمند ترم دوم سال تحصيلي 1403-1402
مكاترونيك 1 ترم اول سال تحصيلي 1403-1402
سيستم هاي كنترل هوشمند ترم اول سال تحصيلي 1403-1402
برنامه نويسي كامپيوتر ترم دوم سال تحصيلي 1402-1401
مكاترونيك 2 ترم دوم سال تحصيلي 1402-1401
مكاترونيك 1 ترم اول سال تحصيلي 1402-1401
كارگاه ماشين افزار 1 ترم اول سال تحصيلي 1402-1401
مكاترونيك 2 ترم دوم سال تحصيلي 1401-1400
سيستم هاي كنترل هوشمند ترم دوم سال تحصيلي 1401-1400