رزومه دکتر محمدحسين شفيعي

Version: 1405-06-29-13-43
  1. Mohammadhossein Shafiei, "Emulation and Co-design Approaches for Adaptive Event-Triggered Output Feedback Control of Discrete-time Nonlinear Systems", EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 0, 2026
  2. Hamid Razmjooei, Gianluca Palli, Salvatore Strano, Ciro Tordela, Mario Terzo, Mohammadhossein Shafiei, "Experimental verification of nonlinear sliding mode observer for accurate estimation of vehicle sideslip angle and lateral tire forces", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, vol. 240, 2026
  3. Maryam Aminsafaee, Mohammadhossein Shafiei, "Constrained Robust Predictive Control of Discrete Switched Systems With Time Delay: Static and Dynamic Output Feedback Controllers", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, vol. 35, 2025
  4. Maryam Aminsafaee, Mohammadhossein Shafiei, "Constrained Model Predictive Stabilizer of Nonlinear Discrete-Time Switched Systems With Parametric Uncertainty and Time-Varying Delay", OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS and METHODS, vol. 46, 2025
  5. Mahla Dehghani, Mohammad Mardaneh, Mohammadhossein Shafiei, SAEED HASANVAND, "Super twisting sliding mode controller for multi-functional grid-connected inverter in PV system", Archives of Electrical Engineering, vol. 74, 2025
  6. Atefeh Behnia, Mohammadhossein Shafiei, "Dynamic output feedback control of uncertain nonlinear systems based on co-design adaptive event-triggered scheme", EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 79, 2024
  7. Hassan Adloo, Mohammadhossein Shafiei, "Observer-based adaptive event-triggered control method for input-saturated systems", APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, vol. 458, 2023
  8. Atefeh Behnia, Mohammadhossein Shafiei, "Co-design of adaptive event-triggered scheme and output feedback controller for a class of uncertain nonlinear systems", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, vol. 33, 2023
  9. Atefeh Behnia, Mohammadhossein Shafiei, "A novel robust output-based control approach via adaptive event-triggered scheme", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 44, 2022
  10. Mohamadamin Moradi, Behrouz Safarinejadian, Mohammadhossein Shafiei, "H? smooth switching distributed consensus controller for uncertain time-delay switched LPV multi-agent systems", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 44, 2022
  11. Hadi Gholami, Mohammadhossein Shafiei, Behrouz Safarinejadian, "Observer-based finite-time passive control of discrete-time switched nonlinear systems with time-delay", INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, vol. 36, 2022
  12. Mohammadhossein Shafiei, , "A novel framework to finite-time tracking of nonlinear MIMO systems based on fast terminal sliding-mode method", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 44, 2022
  13. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, Gianluca Palli, Mohammad Mehdi Arefi, "Non-linear Finite-Time Tracking Control of Uncertain Robotic Manipulators Using Time-Varying Disturbance Observer-Based Sliding Mode Method", JOURNAL OF INTELLIGENT and ROBOTIC SYSTEMS, vol. 104, 2022
  14. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, Elahe Abdi, Chenguang Yang, "A novel robust finite-time tracking control of uncertain robotic manipulators with disturbances", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 28, 2022
  15. Mohamadamin Moradi, Behrouz Safarinejadian, Mohammadhossein Shafiei, "Distributed sliding mode leader-following consensus controller for uncertain time-delay linear parameter-varying multiagent systems", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 27, 2021
  16. Amin Taghieh, Mohammadhossein Shafiei, "Static output feedback control of switched nonlinear systems with time-varying delay and parametric uncertainties under asynchronous switching", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 43, 2021
  17. Amin Taghieh, Mohammadhossein Shafiei, "Observer-based robust model predictive control of switched nonlinear systems with time delay and parametric uncertainties", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 27, 2021
  18. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, "A New Approach to Design a Finite-Time Extended State Observer: Uncertain Robotic Manipulators Application", INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, vol. 31, 2021
  19. Milad Zareian, Mohammadhossein Shafiei, "A modification in the structure of low-power high-gain observers to improve the performance in the presence of disturbances and measurement noise", EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 58, 2021
  20. Morteza Motahhari, Mohammadhossein Shafiei, "Design of a robust finite-time observer for a class of uncertain nonlinear systems", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, vol. 94, 2021
  21. Hadi Gholami, Mohammadhossein Shafiei, "Finite-time H? static and dynamic output feedback control for a class of switched nonlinear time-delay systems", APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, vol. 389, 2021
  22. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, Gianluca Palli, Asier Ibeas, "Chattering-free robust finite-time output feedback control scheme for a class of uncertain non-linear systems", IET Control Theory and Applications, vol. 14, 2020
  23. Hadi Gholami, Mohammadhossein Shafiei, "Robust finite-time H? control of switched non-linear neutral systems in the presence of multiple disturbances using auxiliary matrices", IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION, vol. 37, 2020
  24. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, Elahe Abdi, "A Novel Continuous Finite-Time Extended State Observer Design for a Class of Uncertain Nonlinear Systems", IEEE Access, vol. 8, 2020
  25. Maryam Aminsafaee, Mohammadhossein Shafiei, "Delayed state feedback predictive control of uncertain nonlinear discrete-time switched systems with input constraint and state delays", IET Control Theory and Applications, vol. 14, 2020
  26. Maryam Amin Safaee, Mohammadhossein Shafiei, "A Robust Approach to Stabilization of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems", ROBOTICA, vol. 38, 2020
  27. ------, Mohammadhossein Shafiei, "An observer-based controller design for nonlinear discrete-time switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty", Archives of Control Sciences, vol. 30, 2020
  28. Morteza Motahhari, Mohammadhossein Shafiei, "Impulsive finite-time observer design for uncertain positive linear systems with L2-gain analysis", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 42, 2020
  29. Mohammadhossein Shafiei, , "The approach of partial stabilisation in design of discrete-time robust guidance laws against manoeuvering targets", AERONAUTICAL JOURNAL, vol. 124, 2020
  30. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, "A novel finite-time disturbance observer-based partial control design A guidance application", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 26, 2020
  31. Hadi Gholami, Mohammadhossein Shafiei, "Finite-time boundedness and stabilization of switched nonlinear systems using auxiliary matrices and average dwell time method", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 42, 2020
  32. Farzad Zarei, Mohammadhossein Shafiei, "On event-triggered tracking for non-linear SISO systems via sliding mode control", IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION, vol. 37, 2020
  33. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, "Partial Finite-Time Stabilization of Perturbed Nonlinear Systems Based on the Novel Concept of Nonsingular Terminal Sliding Mode Method", Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol. 15, 2020
  34. Hamed Mehrivash, Mohammadhossein Shafiei, "Constrained model predictive control for positive systems", IET Control Theory and Applications, vol. 13, 2019
  35. Maryam Aminsafaee, Mohammadhossein Shafiei, "Stabilization of uncertain nonlinear discrete-time switched systems with state delays: A constrained robust model predictive control approach", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 25, 2019
  36. Fahimeh Shiravani, Mohammadhossein Shafiei, "Robust Output Regulation of a Class of Nonlinear Systems Via Disturbance Observer in the Presence of Matched and Unmatched Uncertainties", JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, vol. 141, 2019
  37. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Stability Analysis of Discrete-time Switched Linear Systems with Parametric Uncertainties", international journal of industrial electronics, control and optimization, vol. 2, 2019
  38. Hassan Adloo, Mohammadhossein Shafiei, "Zeno-free adaptive event-triggered control design", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 41, 2019
  39. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Stability analysis and stabilization of a class of discrete-time nonlinear switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 25, 2019
  40. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Design of a stabilizing controller for discrete-time switched delay systems with affine parametric uncertainties", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 41, 2019
  41. Mohammadhossein Shafiei, Mahsa Emami, "Design of a robust path tracking controller for an unmanned bicycle with guaranteed stability of roll dynamics", Systems Science & Control Engineering, vol. 7, 2019
  42. Mohammadhossein Shafiei, , "Design of a robust tracking controller for a nonholonomic mobile robot with side slipping based on Lyapunov Redesign and nonlinear Hinf methods", Systems Science & Control Engineering, vol. 7, 2019
  43. Hassan Adloo, Mohammadhossein Shafiei, "A robust adaptive event-triggered control scheme for dynamic output-feedback systems", INFORMATION SCIENCES, vol. 477, 2019
  44. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Design of a Discrete-time Sliding Mode Controller for Nonlinear Affine Systems based on Disturbance Estimation", Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations (JECEI), vol. 6, 2018
  45. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Velocity and Body Rate Control of a Spacecraft Using Robust Passivity-Based Control", , vol. 11, 2018
  46. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Delay-dependent stability analysis for discrete-time switched linear systems with parametric uncertainties", JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, vol. 24, 2018
  47. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Design of static and dynamic output feedback controllers for a discrete-time switched non-linear system with time-varying delay and parametric uncertainty", IET Control Theory and Applications, vol. 12, 2018
  48. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Stability analysis for discrete-time switched systems with uncertain time delay and affine parametric uncertainties", TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, vol. 40, 2018
  49. ------, Mohammadhossein Shafiei, "Design of a Novel Framework to Control Nonlinear Affine Systems Based on Fast Terminal Sliding-Mode Controller", Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations (JECEI), vol. 5, 2017
  50. Fahimeh Shiravani, Mohammadhossein Shafiei, "Robust Output Regulation Via Sliding Mode Control and Disturbance Observer Application in a Forced Van Der Pol Chaotic Oscillator", JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, vol. 139, 2017
  51. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, "A New Approach to Design a Robust Partial Control Law for the Missile Guidance Problem", Control Engineering and Applied Informatics, vol. 18, 2016
  52. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Novel Approach in Nonlinear Autopilot Design", JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, vol. 29, 2016
  53. Mohammadhossein Shafiei, "Application of Partial Passivity-Based Control on the Guidance Problem", Open Science Journal of Electrical and Electronic Engineering, vol. 2, 2015
  54. Hamid Razmjooei, Mohammadhossein Shafiei, "A New Approach to Design a Robust Partial Control Law for 2-dim Missile Guidance Problem", Journal of Advanced and Applied Sciences, vol. 4, 2015
  55. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Sub-optimal stabilizing controller design for non-linear slowly varying systems application in a benchmark system", IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION, vol. 32, 2015
  56. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, , "Robust stabilization of a class of nonaffine quadratic polynomial Systems application in magnetic ball levitation system", Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol. 10, 2015
  57. Mohammadhossein Shafiei, Tahereh Binazadeh, "Application of neural network and genetic algorithm in identification of a model of a variable mass underwater vehicle", OCEAN ENGINEERING, vol. 96, 2015
  58. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Robust asymptotic stabilization of a flexible spacecraft by combination of passivity and sliding mode methods", international research journal of applied and basic sciences, vol. 8, 2014
  59. Mohammadhossein Shafiei, Tahereh Binazadeh, "Movement control of a variable mass underwater vehicle based on multiple-modeling approach", Systems Science & Control Engineering, vol. 2, 2014
  60. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Nonsingular terminal sliding-mode control of a tractor trailer system", Systems Science & Control Engineering, vol. 2, 2014
  61. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "A novel approach in the finite-time controller design", Systems Science & Control Engineering, vol. 2, 2014
  62. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "The design of suboptimal asymptotic stabilising controllers for nonlinear slowly varying systems", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, vol. 87, 2014
  63. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Robust stabilization of uncertain nonlinear slowly-varying systems application in a time-varying inertia pendulum", ISA TRANSACTIONS, vol. 53, 2014
  64. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Design of an Optimal Stabilizing Control Law for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Passivity Characteristic", Nonlinear Dynamics and Systems Theory, vol. 13, 2013
  65. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Output tracking of uncertain fractional-order nonlinear systems via a novel fractional-order sliding mode approach", MECHATRONICS, vol. 23, 2013
  66. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems", CONTROL AND CYBERNETICS, vol. 42, 2013
  67. Mohammadhossein Shafiei, Tahereh Binazadeh, "Application of partial sliding mode in guidance problem", ISA TRANSACTIONS, vol. 52, 2013
  68. Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei, "Extending satisficing control strategy to slowly varying nonlinear systems", Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 18, 2013
  69. Mohammadhossein Shafiei, Tahereh Binazadeh, "NEW APPROACH TO NONLINEAR GUIDANCE LAW DESIGN", INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, vol. 8, 2012
  70. Mohammadhossein Shafiei, Tahereh Binazadeh, "Partial stabilization-based guidance", ISA TRANSACTIONS, vol. 51, 2012
  71. Mohammadhossein Shafiei, Tahereh Binazadeh, "Partial Control Design for Nonlinear Control Systems", Nonlinear Dynamics and Systems Theory, vol. 12, 2012
  72. Tahereh Binazadeh, M. J. Yazdanpanah, Mohammadhossein Shafiei, "Identification of a Variable Mass Underwater Vehicle Via Volterra Neural Network", JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, vol. 132, 2010
  73. محمدحسين شفيعي, ميثم جوكار دهوئي, بهروز صفري نژاديان, "ارائه يك ساختار واحد سنجش اينرسي، باقابليت سنجش دوران بدون استفاده از ژيرسكوپ", علوم و فناوري فضايي, شماره 13, 1399
  74. فرزاد زارعي, محمدحسين شفيعي, اكبر رهيده, "بررسي تحليلي پياده سازي روش رويداد تحريك در كنترل مبتني بر مدل پيش بين", كنترل, شماره 14, 1399
  75. ريحانه حق پناه, محمدحسين شفيعي, "كنترل مقاوم سيستم هاي غيرخطي با استفاده از رويكرد تقريب هاي تكرار شونده", مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز, شماره 50, 1399
  76. محمدحسين شفيعي, نگين وزير پور, "طراحي قانون هدايت سه بعدي مقاوم در برابر مانورهاي هدف با رويكرد پايدارسازي جزئي گسسته زمان", علوم و فناوري فضايي, شماره 2, 1398
  77. محمدحسين شفيعي, امير آزاديان, "كنترل گسسته- زمان يك سيستم غيرخطي با تلفيق روش هاي مد لغزشي نهايي انتگرالي و كنترل پيش بين", مهندسي مكانيك مدرس, شماره 19, 1398
  78. فرزاد زارعي, محمدحسين شفيعي, اكبر رهيده, "كنترل مد لغزشي مبتني بر روش تحريك-رويداد در سيستم هاي خطي داراي اغتشاش و نايقيني", كنترل, شماره 11, 1396
  79. نصر اله اعظم بالغي, محمدحسين شفيعي, "تحليل پايداري سيستم هاي سوئيچ شونده خطي گسسته زمان با در نظر گرفتن تاخير زماني و عدم قطعيت پارامتري", كنترل, شماره 9, 1394
  80. فاطمه منفرد, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده, "طراحي كنترل كننده ردياب مقاوم براي يك روبات متحرك غيرهولونوميك داراي لغزش جانبي با روشهاي بازطراحي لياپانوفي و Hinf غيرخطي", مهندسي برق دانشگاه تبريز, شماره 45, 1394
  81. طاهره بينا زاده, محمدحسين شفيعي, الهام بذرگر زاده, "رويكردي جديد در طراحي قانون هدايت مبتني بر تئوري پايداري جزئي زمان محدود", علوم و فناوري فضايي, شماره 8, 1394
  1. محمدحسين شفيعي, امير آزاديان , "طراحي كنترل پيش بين مبتني بر مد لغزشي انتگرالي نهايي براي دسته اي از سيستمهاي گسسته زمان غيرخطي", بيست و هفتمين كنفرانس مهندسي برق ايران , 1398
  2. ميثم جوكار دهوئي, محمدحسين شفيعي , "كاهش اثر پاسخ غيرخطي شتاب سنج ها در سامانه هاي ناوبري اينرسي با واحد سنجش اينرسي دوار، با تمركز بر تعيين سرعت بهينه ي دوران واحد سنجش اينرسي", هجدهمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران , 1398
  3. مرتضي مطهري, محمدحسين شفيعي , "طراحي رويتگر زمان محدود براي سيستم هاي خطي مثبت", بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران , 1397
  4. ميثم جوكار دهوئي, محمدحسين شفيعي, بهروز صفري نژاديان , "بهبود خطاي تعيين موقعيت سيستم ناوبري اينرسي با تغيير در شيوه اتصال واحد سنجش اينرسي به بدنه وسيله متحرك", هفدهمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران , 1397
  5. مريم امين صفائي, محمدحسين شفيعي , "كنترل سيستم زير تحريك Pendubot با استفاده از روش مد لغزشي", بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران , 1396
  6. فرزاد زارعي, محمدحسين شفيعي, اكبر رهيده , "بررسي كارايي روش رويداد-تحريك مبتني بر كنترل مدل پيش بين در سيستم هاي كنترل خطي", اولين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مهندسي برق و كامپيوتر , 1395
  7. فهيمه شيرواني, محمدحسين شفيعي , "تنظيم مقاوم خروجي براي سيستم هاي غيرخطي چند متغيره با وجود اغتشاشات سازگار و ناسازگار با ورودي", اولين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مهندسي برق و كامپيوتر , 1395
  8. مريم امين صفائي, محمدحسين شفيعي , "كنترل مقاوم سيستم زير تحريك به كمك بازطراحي لياپانوفي", شانزدهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران , 1395
  9. مسعود كشاورز, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "پايدارسازي مقاوم يك بالگرد سه درجه آزادي با تركيب كنترل مد لغزشي ترمينال سريع و خطي سازي فيدبكي ورودي-خروجي", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  10. فاطمه پيشكاري, طاهره بينا زاده, محمدحسين شفيعي , "تكنيكي جديد در طراحي خلبان خودكار جهت پايدارسازي مقاوم يك وسيله نقليه هوايي با در نظر گرفتن تغييرات در عدد ماخ", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  11. نگين وزير پور, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "طراحي قانون هدايت مقاوم در برابر مانورهاي هدف با رويكرد پايدارسازي جزئي گسسته زمان", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  12. فاطمه توكل, طاهره بينا زاده, محمدحسين شفيعي , "كنترل مقاوم به روش مد لغزشي ديناميكي براي يك پهپاد عمود پرواز به منظور حركت در يك مسيراز پيش تعيين شده", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  13. حميد رزمجوئي, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "كاربرد كنترل بر مبناي پسيويتي جزئي مقاوم در مسئله هدايت موشك", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  14. حميد رزمجوئي, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "رويكردي نوين براي طراحي يك قانون كنترلي جزئي مقاوم براي مسئله هدايت موشك", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  15. عليرضا حكيمي ركن آبادي, طاهره بينا زاده, محمدحسين شفيعي , "كاربرد چرخه حدي دايروي شكل در توليد مسيرهاي پروازي به منظور نظارت يكنواخت بر يك منطقه توسط يك هواپيماي بدون سرنشين", اولين همايش يافته هاي نوين در هوافضا و علوم وابسته , 1394
  16. فاطمه پيشكاري, طاهره بينا زاده, محمدحسين شفيعي , "پايدارسازي زمان محدود سيستم غيرخطي خلبان خودكار توسط كنترل كننده مقاوم مد لغزشي مرتبه 2 با رويكرد بهينه و بدون چترينگ", چهاردهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران , 1393
  17. نگين وزير پور, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "طراحي كنترل كننده گسسته زمان براي يك هليكوپتر سه درجه آزادي و مقايسه آن با روش تقليد از كنترل كننده پيوسته زمان", چهاردهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران , 1393
  18. مسعود كشاورز, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "پايدارسازي مقاوم يك بالگرد سه درجه آزادي با استفاده از تركيب روش هاي مد لغزشي ترمينال سريع و فيدبك حالت", چهاردهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران , 1393
  19. هادي بهروز, محمدحسين شفيعي, طاهره بينا زاده , "كنترل مد لغزشي بهينه گسسته زمان براي سيستم هاي خطي داراي اغتشاش و كاربرد آن در كنترل يك ماهواره", دوازدهمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران , 1391
  20. طاهره بينا زاده, محمدحسين شفيعي, الهام بذرگر زاده , "طراحي قانون هدايت بر اساس رويكرد پايدارسازي زمان محدود جزئي", دوازدهمين كنفرانس انجمن هوافضاي ايران , 1391
  21. Amin Taghieh, Farzad Hashemzadeh, Mohammadhossein Shafiei , "Robust stabilization of a class of switched nonlinear systems with time-varying delay and parametric uncertainty under asynchronous switching", 28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2020) , 1399
  22. Mahla Dehghani, Mohammad Mardaneh, Mohammadhossein Shafiei , "Sliding mode control for load harmonics compensation and PV voltage regulation in a grid-tied inverter through a single-stage MPPT", 28th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2020) , 1399
  23. Amin Taghieh, Farzad Hashemzadeh, Mohammadhossein Shafiei , "Robust stabilization of discrete-time switched systems with state delay and parametric uncertainty via model predictive control approach", 6th International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA) 2019 , 1398
  24. Hamed Mehrivash, Ahsan Hdawaand, Mohammadhossein Shafiei, Jafar Zarei , "Model Predictive Control of Discrete-time Markovian Jump Positive Systems", 26th Iranian Conference on Electrical Engineering , 1397
  25. Hamed Mehrivash, Mohammadhossein Shafiei , "Robust Model Predictive Control of discrete-time delayed positive systems", 5th International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA) 2017 , 1396
  26. Farzad Zarei, Mohammadhossein Shafiei, Akbar Rahideh , "On Event-Triggered Tracking of Nonlinear SISO system by Sliding Mode Control", 3rd International Conference on Electrical Electronic and Computer Engineering , 1395
  27. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei , "Design of a robust controller for attitude stabilization of a fighter aircraft with actuator saturation", The Second Iranian Conference on Avionics System (ICAS 2015) , 1393
  28. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei , "Uniform Flight Path Planning for surveillance and obstacle avoidance based on stable limit cycle concept", The 14th International Conference of Iranian Aerospace Society , 1393
  29. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei , "Velocity and Body Rate Control of a Spacecraft Using Robust Passivity-Based Control", The 13th Iranian Aerospace Society Conference , 1392
  30. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei , "Robust output tracking of nonaffine magnetic suspension system", 3rd International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA2013) , 1392
  31. ------, Tahereh Binazadeh, Mohammadhossein Shafiei , "The design of robust fractional order PI controller for liquid level control of a spherical tank", 3rd International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA2013) , 1392
سالتعداد طرح پژوهشی
1399 1
1390 1
  1. عاطفه بهنيا : طراحي كنترل‌كننده فيدبك خروجي برپايه روش رخداد-تحريك تطبيقي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  2. سعيد اميري : كنترل پيش بين مدل مبتني بر يادگيري تقويتي در سيستم هاي گسسته زمان با تأخير ورودي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  3. نصر اله اعظم بالغي : تحليل پايداري و طراحي كنترل كننده پايدارساز براي سيستم هاي سوئيچ شونده گسسته زمان با در نظر گرفتن تاخير زماني و عدم قطعيت پارامتري : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  4. حسن عدلو : پايدارسازي مقاوم سيستمهاي غيرخطي با استفاده از كنترل فيدبك خروجي رخداد تحريك تطبيقي : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  5. مرتضي مطهري : پايدارسازي مقاوم سيستم هاي مثبت مبتني بر رويتگر زمان محدود : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  6. حميد رزمجوئي : كنترل زمان محدود دسته اي از سيستم هاي غيرخطي نامعين مبتني بر رؤيتگر حالت توسعه يافته : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  7. مريم امين صفائي : پايدارسازي مقاوم و مقيد سيستم هاي سوئيچ شونده ي گسسته زمان تأخيري : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  8. هادي غلامي : پايدارسازي زمان محدود مقاوم دسته اي از سيستم هاي سوئيچ شونده : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  9. يزدان برفياني : بهبود پايداري ولتاژ و فركانس ريزشبكه در دو حالت متصل به شبكه و جزيرهاي با استفاده از كنترل پيش بين مدل براي توليدات پراكنده : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  10. محمدمهدي شريفي : توسعه رويتگرهاي تطبيقي ضربه اي براي تخمين حالت و پارامتر سيستم هاي غيرخطي تحت شرايط نامعين : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  11. فاطمه چمن پرا : طراحي كنترل كننده براي سيستم هاي غير خطي گسسته زمان با نايقيني چندوجهي با استفاده از يادگيري تقويتي : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  12. علي خوارزمي : طراحي كنترل كننده غيرخطي مبتني بر پسيويتي براي اينورترهاي تشكيل دهنده شبكه در ريزشبكه هاي تجديدپذير : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  13. محمد مختاري : طراحي ردياب براي سيستم چند بازيگره گسسته زمان بر پايه ي يادگيري تقويتي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1405/03/31
  14. مسعود مرادي كوچي : كنترل فركانس سيستم قدرت با استفاده از كنترل كننده پيش بين مدل : كارشناسي ارشد-در حال تحصیل
  15. فرشيد رحيمي : كنترل پيش بين مود لغزشي گسسته زمان براي دسته اي از سيستم هاي غيرخطي با نامعيني و تاخير زماني : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1403/12/22
  16. سحر خاقاني : كنترل مد لغزشي مرتبه دوم مبتني بر رويداد جهت شكل گيري آرايش كوادروتوري با اغتشاش متغير با زمان : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1402/11/18
  17. جواد كشاورز : تشخيص خطا در سيستم هاي خطي بر اساس روش كنترل پيش بين مدل : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/07/12
  18. رضا نعمت الهي : طراحي و شبيه سازي كنترل‌كننده ردياب براي سيستم هاي تك ورودي-تك خروجي غيرخطي تحريك كامل داراي تاخير : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1401/06/24
  19. محمدرضا كوهستاني : طراحي كنترل كننده تطبيقي مدلغزشي ترمينال پسگام براي بازوي ربات در حضور اغتشاشات و نامعيني‌ها : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1400/11/09
  20. ريحانه حق پناه : كنترل مقاوم سيستم هاي non-affine با استفاده از رويكرد تقريب هاي تكرار شونده : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1400/06/27
  21. سحر فروزنده هفشجاني : طراحي روئيت گر نمونه بردار مقاوم بر اساس پيش بيني بين نمونه اي براي دسته اي از سيستم هاي غيرخطي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1399/07/30
  22. نيما محمد عليزاده : طراحي كنترل كننده مد لغزشي مبتني بر مدل پيش بين براي سيستم هاي نايقين چند ورودي و چند خروجي گسسته زمان : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1399/06/26
  23. ميلاد زارعيان : ارتقاء ساختار رويتگرهاي بهره بالاي موازي به منظور بهبود عملكرد در حضور اغتشاشات : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/06/23
  24. پدرام خواجه ئي : رديابي مقاوم خروجي در سيستم هاي گسسته زمان بر اساس كنترل كننده فيدبك خروجي مد لغزشي بهينه : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/11/16
  25. ميثم جوكار دهوئي : بهبودخطاي موقعيت يابي در سيستم هاي ناوبري اينرسي با اصلاح جانمايي سنسورها : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/06/21
  26. سيد محمد جواد عوض پور : طراحي رؤيتگر اغتشاش بهره بالا بر مبناي كنترل مد لغزشي براي سيستم هاي با اغتشاشات ناسازگار : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/06/25
  27. امير آزاديان : كنترل پيش بين مد لغزشي انتگرالي نهايي گسسته زمان براي دسته اي از سيستم هاي غير خطي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/03/17
  28. مرتضي رضائي : پايدارسازي سيستم هاي غيرخطي با استفاده از كنترل كننده هاي رويداد- تحريك در حضور تاخير ارسال داده : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/06/29
  29. مريم امين صفائي : كنترل مقاوم سيستم هاي مكانيكي زير تحريك با دو درجه آزادي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/06/25
  30. حامد مهريوش : طراحي كنترل كننده پيش بين مبتني بر مدل براي سيستم هاي مثبت گسسته زمان همراه با تاخير : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/11/14
  31. فرزاد زارعي : استفاده از روش تحريك-رويداد در كاهش فركانس به روز رساني سيگنال كنترلي همراه با قيد پايداري و كارايي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/06/23
  32. فهيمه شيرواني : تنظيم مقاوم خروجي براي سيستمهاي غيرخطي با وجود اغتشاشات سازگار و ناسازگار به كمك طراحي رويتگر اغتشاش : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/06/14
  33. احسان دل ارام : طراحي كنترل كننده پس گام-تطبيقي جهت سركوب نوسانات در لوله هاي حفاري و افزايش ضريب نفوذ حفاري در چاه هاي نفت : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1395/11/11
  34. مسعود كشاورز : طراحي كنترل كننده مقاوم مد لغزشي ترمينال براي سيستم هاي غيرخطي داراي ديناميك داخلي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/06/24
  35. حميد رزمجوئي : طراحي قانون هدايت مقاوم با رويكرد كاهش زمان رهگيري و كاهش انرژي مصرفي موشك : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/04/14
  36. نگين وزير پور : طراحي قانون هدايت گسسته زمان مقاوم بر اساس رويكرد پايدارسازي جزئي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/06/14
  37. فاطمه منفرد : (921-91114030) طراحي كنترل كننده رديابي مقاوم يك روبات متحرك غير هولونوميك داراي لغزش جانبي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/10/27
  38. مهسا امامي : (921-91114060) كنترل هم زمان زاويه ي رول و مسير حركت يك دوچرخه ي بدون سرنشين با روش مبتني بر لياپانوف : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/06/22
  39. هادي بهروز : (911-90114043) طراحي بهينه صفحه لغزش و قانون مد لغزشي خروجي در سيستم هاي خطي گسسته زمان : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1392/06/27
  1. مهلا دهقاني : عملكرد متعادل رديابي نقطه توان ماكزيمم و جبران سازي هارمونيك بار در مبدل چند منظوره متصل به شبكه : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  2. محمدامين مرادي : طراحي كنترل كننده توزيع شده سوئيچينگ براي سيستم هاي چندعاملي با ديناميك خطي متغير با پارامتر : دكتري تخصصي-در حال تحصیل
  3. پوريا فرخي : طراحي كنترل كننده همكارانه براي سيستم هاي غيرخطي با ا ستفاده از شبكه هاي عصبي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1402/07/18
  4. محمد حاجيان پور : ارائه فيلتر كالمن خنثي تطبيقي با نقاط سيگماي كاهش يافته جهت رديابي هدف مانوردار : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1399/12/24
  5. سجاد مهركي : ترازيابي اوليه در سيستم هاي ناوبري اينرسي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/06/23
  6. آزيتا نجاتي : شناسايي سيستم هاي هامراشتاين با تاخير زماني و ورودي ناكافي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1398/10/30
  7. محسن بحريني : طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب براي سيستم هاي كنترل تحت شبكه با رويكرد سيستمهاي پرش ماركوف : دكتري تخصصي-تاریخ دفاع 1397/11/17
  8. سيد محمد سجاديان : همزمان سازي سيستم هاي چند عاملي آشوبناك با در نظر گرفتن تاخير زماني : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/06/17
  9. ابراهيم مسعودي سروستاني : طراحي كنترل كننده تحمل پذير عيب براي سيستم هاي كنترل تحت شبكه با تاخير تصادفي توسط كنترل پيش بين مدل مقيد وابسته به مد : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1397/06/19
  10. احسان هداوند : طراحي كنترل كننده پيش بين مقاوم مبتني بر مدل براي سيستم هاي پرش ماركوف مقيد : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1396/11/14
  11. مجيد بهمني : طراحي كنترل كننده غيرخطي مقاوم با در نظر گرفتن اشباع محرك : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/06/18
  12. فاطمه پيشكاري : طراحي كنترل كننده غيرخطي مقاوم براي دسته اي از سيستم هاي غير خطي ناخودگردان با رويكرد بهينگي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/06/24
  13. فاطمه توكل : رديابي مسيرهاي پروازي مطلوب يك پهپاد بر اساس روش مد لغزش ديناميكي با رويكرد بهينگي در طراحي سطوح لغزش : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/11/14
  14. عليرضا حكيمي ركن آبادي : توليد نوسانات پايدار در سيستم هاي غيرخطي با ايجاد چرخه هاي حدي مطلوب : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1394/08/12
  15. محبوبه استخري اصطهباناتي : (921-91114020) الگوريتم بيزين تغييراتي توزيع شده براي تخمين چگالي و دسته بندي داده ها در شبكه هاي سنسوري : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/06/25
  16. حامد چناراني : (921-91114023) توسعه ي روش كنترل بر مبناي پسيويتي براي سيستم هاي غير خطي داراي عدم قطعيت و بكارگيري آن در پايدارسازي مقاوم يك فضاپيما : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/06/29
  17. مجتبي يوسفي : (921-91114032) طراحي كنترل كننده هاي مقاوم از مرتبه كسري براي سيستمهاي خطي با وجود تاخير نامعلوم در متغيرهاي حالت : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1393/11/21
  18. الهام بذرگر زاده : (911-90114042) طراحي قانون هدايت در صفحه خط ديد براساس تئوري پايداري زمان محدود : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1392/06/27
  19. محمد علي رهگشاي : (911-90114048) كنترل غيرخطي مقاوم سيستم Non-affine تعليق مغناطيسي : كارشناسي ارشد-تاریخ دفاع 1392/06/31
نام درسترم ارائه
آمادگي در برابر حوادث و سوانح ترم دوم سال تحصيلي 1405-1404
كنترل پيش بين ترم دوم سال تحصيلي 1405-1404
كنترل مقاوم ترم دوم سال تحصيلي 1405-1404
سيستم هاي كنترل خطي ترم دوم سال تحصيلي 1405-1404
سيستم هاي كنترل خطي ترم دوم سال تحصيلي 1405-1404
كنترل بهينه ترم اول سال تحصيلي 1405-1404
اصول كنترل مدرن ترم اول سال تحصيلي 1405-1404
آز سيستم هاي كنترل خطي ترم اول سال تحصيلي 1405-1404
كنترل پيش بين ترم دوم سال تحصيلي 1404-1403
سيستم هاي كنترل خطي ترم دوم سال تحصيلي 1404-1403
كنترل بهينه ترم اول سال تحصيلي 1404-1403
مباحث ويژه(سيستم هاي كنترل ديجيتال) ترم اول سال تحصيلي 1404-1403
كنترل چند متغيره ترم دوم سال تحصيلي 1403-1402
كنترل غير خطي ترم اول سال تحصيلي 1403-1402
كنترل چند متغيره ترم دوم سال تحصيلي 1402-1401
كنترل پيش بين ترم دوم سال تحصيلي 1402-1401
مباحث ويژه(سيستم هاي كنترل ديجيتال) ترم اول سال تحصيلي 1402-1401
آز ابزار دقيق ترم اول سال تحصيلي 1402-1401
ابزار دقيق ترم اول سال تحصيلي 1402-1401
كنترل پيش بين ترم دوم سال تحصيلي 1401-1400
كنترل مقاوم ترم دوم سال تحصيلي 1401-1400